Quelltext der Seite Grundlagen: Entwurfsprozess

= Einleitung =

Der in Forschung/Entwicklung tätige Ingenieur oder Naturwissenschaftler soll Lösungen für technische Probleme finden. Der Entwurfsprozess umfasst dabei den Abschnitt zwischen einer bereits vorliegenden Aufgabenstellung und der fertigen Produkt- bzw. Prozessdokumentation als Ergebnis der Aufgabenlösung:


<div align="center">[[Bild:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_zwischen_Aufgabe_und_Loesung.png| ]]</div>

* [http://de.wikipedia.org/wiki/Entwerfen '''Entwerfen'''] bedeutet in der Technik, ausgehend von einer Aufgabenstellung das zu entwickelnde Objekt (z.B. ein Produkt oder einen technologischen Prozess) "vorauszudenken".
* Als Ergebnis des Entwurfsprozesses liegt eine Beschreibung des zu entwickelnden Objektes und bestimmter Anforderungen an seine Realisierung vor. Im Konstruktionsprozess nennt man diese Beschreibung z.B. Produktdokumentation. 
* Die Dokumentation der Lösung wird meist noch in Form von Papier erstellt. Der Trend geht jedoch zur Verwaltung aller Bestandteile dieser Dokumentation (Texte, Zeichnungen, Modelle) im Rechner.

In diesem Grundlagen-Abschnitt soll verdeutlicht werden, wie sich Modellbildung, Simulation und Optimierung harmonisch in den Entwurfsprozess einbinden lassen:
* Die Darstellung des Entwurfsprozesses beschränkt sich hierfür auf die Aspekte, welche besondere Bedeutung für die Nutzung unterschiedlicher Modellklassen besitzen.
* Das Hauptaugenmerk liegt dabei auf den frühen Phasen des Entwurfsprozesses, in denen der Einsatz z.B. von [http://de.wikipedia.org/wiki/CAD 3D-CAD-Modellen] und daraus abgeleiteten [http://de.wikipedia.org/wiki/Finite-Elemente-Methode Finite-Elemente-Modellen] auf Grund fehlender Geometrieinformationen noch nicht möglich ist.

Entwurfsprozesse als zielgerichtete geistige und schöpferische Leistungen besitzen eine sehr individuelle Ausprägung. Diese Ausprägung erfolgt sowohl durch die Organisationen in denen diese Prozesse ablaufen, als auch durch die konkreten Bearbeiter einer Entwurfsaufgabe:
* Speziell auf dem Gebiet der Konstruktion bemüht sich seit über 1/2 Jahrhundert die Konstruktionstechnik als Technikwissenschaft, die firmenspezifische Organisation von Konstruktionsprozessen zu verallgemeinern (Konstruktionssystematik: z.B. [http://www.tu-ilmenau.de/konstruktionstechnik/tradition-der-konstruktionslehre-in-ilmenau/ Bischoff, Hansen und Bock an der TH Ilmenau]). 
* Aus diesen Bemühungen resultierte z.B. 1973 die generelle Vorgehensweise im Konstruktionsprozess nach [http://www.vdi.de/index.php?id=49777&tx_wmdbvdirilisearch_pi1%5brilinr%5d=2221&tx_wmdbvdirilisearch_pi1%5bblattnr%5d=&tx_wmdbvdirilisearch_pi1%5bCMD%5d=redirect&tx_wmdbvdirilisearch_pi1%5bmode%5d=1 '''VDI 2221''']:
<div align="center">[[Bild:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_VDI-2221.gif| ]]</div>
* Der normal begabte Konstrukteur soll damit zu einer planbaren Innovationsrate befähigt werden:
<div align="center"> '''''"Wie kommt man ohne große Umwege zu einer optimalen Lösung für eine gestellte Aufgabe?"''''' </div>
* Schwerpunkt der Technikwissenschaft "Konstruktionstechnik" (in der Literatur) war und ist der Maschinenbau, wo dieses Fachgebiet meist im Rahmen der Lehrveranstaltungen  [http://de.wikipedia.org/wiki/Konstruktionslehre '''Konstruktionslehre'''] behandelt wird.
* Die darin beschriebene methodische Vorgehensweise beim Entwerfen ist jedoch problemlos auf andere Bereiche übertragbar, wenn man die jeweiligen Besonderheiten berücksichtigt.


'''Grundlagen-Literatur:'''
:|1| Gerhard Pahl, Wolfgang Beitz†, Jörg Feldhusen, Karl-H. Grote: '''''Konstruktionslehre – Grundlagen erfolgreicher Produktentwicklung  (Methoden und Anwendung).''''' 8. Aufl. Springer, Berlin 2013, ISBN: 978-3642295683.
:|2| Karl-Heinrich Grote, Jörg Feldhusen (Editors): [http://www.springer.com/engineering/mechanical+engineering/book/978-3-642-17305-9 ''Dubbel - Taschenbuch für den Maschinenbau.''] 23. Aufl. Springer, Berlin 2012, ISBN: 978-3-642-17305-9 (Print) 978-3-642-17306-6 (Online)
: Kapitel F: L. Colani, J. Feldhusen, J.-P. Majschak, H. Schürmann: [http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-642-17306-6_141.pdf '''''Grundlagen der Konstruktionstechnik - Grundlagen technischer Systeme und des methodischen Vorgehens''''']

= Die vier Phasen des Konstruktionsprozesses =


== Einfuehrung ==

Der Konstruktionsprozess wird sequentiell über vier Phasen realisiert:
# Aufgabenpräzisierung
# Konzeptphase
# Entwurfsphase
# Ausarbeitungsphase
 
Zumindest größere Unternehmen leisten sich eigenständige Arbeitsgruppen, welche im Rahmen der sogenannten [http://de.wikipedia.org/wiki/Forschung_und_Entwicklung#Vorentwicklung Vorentwicklung] verantwortlich sind für Erarbeitung innovativer Produktvorschläge:
* Produktvorschläge werden in Form von Aufgabenstellungen formuliert.
* Diese Phase '''Produktplanung''' ist somit nicht Bestandteil des Konstruktionsprozesses, sondern generiert als vorgelagerter Prozess Aufgabenstellungen für den Konstruktionsprozess:  
&nbsp;<br>
{|
| '''0.Produktplanung''' || <div align="right">:</div> || Erarbeiten von Produkt-Ideen
|-
| &nbsp; || &nbsp; || (in Form von Aufgabenstellungen)
|-
| &nbsp; || <div align="center">[[Datei:pfeil_nach_unten_gruen.gif| ]]</div> || &nbsp;
|-
| &nbsp; || <div align="center">'''AUFGABENSTELLUNG'''</div> || &nbsp;
|-
| &nbsp; || <div align="center">'''(Lastenheft)'''</div> || &nbsp;
|-
| '''1.Aufgabenpräzisierung''' || <div align="right">:</div> || Erarbeiten der Anforderungsliste (Pflichtenheft)
|-
| '''2.Konzeptphase''' || <div align="right">:</div> || Festlegen der Prinziplösung
|-
| '''3.Entwurfsphase''' || <div align="right">:</div> || Festlegen der Gestalt
|-
| '''4.Ausarbeitungsphase''' || <div align="right">:</div> || Festlegen der Herstellungstechnologie
|-
| &nbsp; || <div align="center">[[Datei:pfeil_nach_unten_gruen.gif| ]]</div> || &nbsp;
|-
| &nbsp; || <div align="center">'''PRODUKT-'''</div> || &nbsp;
|-
| &nbsp; || <div align="center">'''DOKUMENTATION'''</div> || &nbsp;
|} 
&nbsp;<br>

Die vier Phasen des Konstruktionsprozesses werden mit Schwerpunkt auf die Konzeptphase in den folgenden Abschnitten beschrieben. Im Rahmen dieses Überblicks jedoch zuvor einige Erläuterungen zur vorgelagerten [http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/documents/2936 '''Produktplanung'''], deren Ziel "optimale" Aufgabenstellungen für den eigentlichen Konstruktionsprozess sind:
* Man bedient sich mehr oder weniger bewusst dem Grundprinzip der natürlichen Evolution "[http://de.wikipedia.org/wiki/Genetische_Variation '''Varianten-Generierung'''] und [http://de.wikipedia.org/wiki/Selektion_(Evolution) '''Selektion''']", um im Sinne der "Gewinnmaximierung der Firma" zu optimalen Produktvorschlägen zu gelangen.
* Letztendlich sollen nur diejenigen Produktvorschläge im Konstruktionsprozess weiter bearbeitet werden, welche unter Berücksichtigung aller bekannten Aspekte zu einem auf dem Markt erfolgreichen Produkt führen können (im Diagramm grün hervorgehoben): 
<div align="center">[[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Produktplanung_mit_opt_Aufgabenstellung.gif| ]]</div>
* Dieses Prinzip der Varianten-Generierung mit anschließender Selektion der besten Varianten (im Sinne der Gütekriterien) ist das universelle Optimierungsprinzip, auf dem der gesamte Evolutionsprozess in der Natur basiert.
* In der Technik [http://de.wikipedia.org/wiki/Züchtung "züchtet"] der Ingenieur mit diesem Optimierungsprinzip im übertragenen Sinne die geforderten optimalen Ergebnisse:
# Varianten-Erzeugung mit Hilfe von [http://www.ideenfindung.de/Übersicht-Liste-Kreativitaetstechniken-Ideenfindung.html Kreativitätstechniken]
# Varianten-Selektion mit Hilfe von [http://e-collection.library.ethz.ch/eserv/eth:25112/eth-25112-01.pdf Auswahl- und Bewertungsmethoden]
* Der gesamte Entwicklungsprozess ist durch ein ständiges Erzeugen und Auswählen von Varianten gekennzeichnet. Dies wurde im obigen Bild bereits für Konzeptphase angedeutet.


== Beispiel ==

Zur Verdeutlichung einzelner Abschnitte in den Konstruktionsphasen wird im Folgenden die Aufgabe zur Entwicklung eines [[Software:_SimX_-_Nadelantrieb_-_Wirkprinzip_-_Aufgabe|Blindenschrift-Prägers]] benutzt. Dieses Problem ist als [[Software:_System-Simulation_-_SimulationX|Komplexbeispiel zur Systemsimulation im OptiYummy-Tutorial]] ausführlich dokumentiert. Hier nur zusammengefasst die grundsätzliche Aufgabenstellung:
* Als Komponente eines [http://www.incobs.de/produktinfos/brailledrucker/index.php Druckers] für [http://www.anderssehen.at/portrait/lbraille.shtml Braille-] [http://www.braille.ch/abstand.htm (Blinden)schrift] ist eine Baugruppe zu entwickeln, welche die notwendigen Grübchen in das Papier prägt. Jedes Zeichen besteht aus einer 2x4-Punktmatrix, um auch Sonderzeichen codieren zu können. Bei der klassischen manuellen Prägung haben das Papier, die verwendete Matrize und die Prägenadel-Kuppe folgende Abmessungen:<div align="center">[[Bild:Software_SimX_-_Nadelantrieb_-_Wirkprinzip_-_braille-raster2x4.gif| ]]</div>
* Es soll eine Prägegeschwindigkeit von mindestens 130&nbsp;Zeichen/s erreicht werden.
* Die Dicke des zu prägenden Papiers beträgt maximal 0,15&nbsp;mm.


== Aufgabenpraezisierung ==

Die Aufgabenpräzisierung ist die erste Phase eines Entwurfsprozesses. Obwohl die dabei zu bearbeitenden Dokumente und Bezeichnungen durch entsprechende Normen klar definiert sind, herrscht im Alltag teilweise doch Verwirrung bei der Verwendung der Begriffe. Deshalb werden im Folgenden insbesondere die Unterschiede zwischen '''Aufgabenstellung, Anforderungsliste, Lastenheft und Pflichtenheft''' sowie die unterschiedlichen Bedeutungen von '''Anforderungen, Forderungen und Wünschen''' erläutert.


'''Aufgabenstellung''' (als archivierbares Dokument erforderlich - meist in Textform):
# Resultiert aus der firmeninternen Produktplanung oder
# Kommt im Rahmen eines [http://de.wikipedia.org/wiki/Auftrag Auftrages] oder einer [http://de.wikipedia.org/wiki/Angebot_(Betriebswirtschaftslehre) Angebotsanfrage] von einem externen Kunden.
Aufgabenstellungen besitzen abhängig von ihrer Herkunft unterschiedliche Grade an Vollständigkeit. <br>Aus der Sicht des Bearbeiters erfordern Aufgabenstellungen immer einer Ergänzung durch zusätzliche Informationen. Dies nennt man '''Aufgabenpräzisierung'''.


[http://de.wikipedia.org/wiki/Lastenheft '''Lastenheft:''']
* Im Idealfall liegt eine Aufgabenstellung in Form eines Lastenheftes vor.
* Das Lastenheft enthält lt. DIN 69905 die "vom [http://de.wikipedia.org/wiki/Auftraggeber Auftraggeber] festgelegte Gesamtheit der Forderungen an die Lieferungen und Leistungen eines [http://de.wikipedia.org/wiki/Auftragnehmer Auftragnehmers] innerhalb eines [http://de.wikipedia.org/wiki/Auftrag Auftrages]" (Das ''"Was"'' und das ''"Wofür"'')
* Das Lastenheft wird vom Auftraggeber erarbeitet und dient ihm z.B. auch als Grundlage für das Einholen von [http://de.wikipedia.org/wiki/Angebot_(Betriebswirtschaftslehre) Angeboten].
 

[http://www.innovations-wissen.de/fileadmin/methoden/anforderungsliste/praesentation.pdf '''Anforderungsliste''']:
* Ist das zentrale Dokument in der Phase der Aufgabenpräzisierung.
* Verzeichnis aller Forderungen und Wünsche in der Sprache der konstruierenden Abteilungen. (Die Sprache des Kunden muss häufig erst "übersetzt" werden!)
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Anforderung#Produktanforderungen '''Anforderungen'''] werden unterteilt in Forderungen und Wünsche:
** '''Forderungen''':
*** Das sind die Anforderungen, welche unter allen Umständen erfüllt werden müssen (sonst wird die Lösung nicht akzeptiert!).
*** Sind gekennzeichnet durch quantitative Vorgaben:
**** z.B. Druckgeschwindigkeit > 130 Zeichen/Sekunde,
**** Qualitätsforderungen lt. Norm (z.B. Spritzwassergeschützt)
** '''Wünsche''':
*** Das sind die Anforderungen, welche nach Möglichkeit berücksichtigt werden sollen.
**** Meist qualitative Vorgaben (im Sinne "möglichst klein, schnell, geräuscharm,  ...").
**** Eventuell wird dafür ein begrenzter Mehraufwand akzeptiert.
**** Wünsche sind zu Wichten nach hoher, mittlerer und geringer Bedeutung


'''Vorgehen beim Aufstellen der Anforderungsliste:'''

1.Anforderungen sammeln:
:* Ausgangspunkt ist die Aufgabenstellung (Lastenheft) mit den Hauptmerkmalen des Produkts:
:** Zweck der Lösung? Eigenschaften? Unzulässige Eigenschaften?
:** Geometrie, Kinematik, Kraftwirkungen, Energie, Stoffe, Signale, Sicherheit, Ergonomie, Fertigung, Kontrolle, Montage, 
:** Transport, Gebrauch, Wartung, Recycling, Kosten, Termine, ... .
:* Anforderungen sofort Klassifizieren nach Forderungen und Wünschen.
:* Für die Wünsche den Grad der Wichtigkeit vermerken (hoch, mittel, gering)
 
2.Anforderungen sinnfällig ordnen:
:* Hauptaufgabe und -daten zuerst.
:* Gliederung nach Teilsystemen (soweit diese schon erkennbar sind).
 
3.Abstimmung mit Auftraggebern:
:* Abstimmungsprozess protokollieren.
:* Ergebnis der Abstimmung schriftlich fixieren und beidseitig unterzeichnen.
:* Die Anforderungsliste kann im Verlaufe des Konstruktionsprozesses in Abstimmung mit dem Aufgabensteller aktualisiert werden.


[http://books.google.de/books?id=wZQ6bpSFW9QC&lpg=PR3&dq=Pahl/Beitz%20Konstruktionslehre&pg=PA225#v=onepage&q&f=false '''Beispiel für Anforderungsliste'''] aus:<br>''Pahl / Beitz / Feldhusen / Grote:'' '''Konstruktionslehre'''<br>7.Auflage; Springer Verlag 2006 - ''Seite 225''


[http://de.wikipedia.org/wiki/Pflichtenheft '''Pflichtenheft''']:
* Enthält lt. DIN 69905 die vertraglich bindende, detaillierte Beschreibung einer zu erfüllenden Leistung.
* Das  Pflichtenheft wird vom Auftragnehmer auf Grundlage des vom Auftraggeber vorgegebenen Lastenheftes erarbeitet.
* Das Pflichtenheft entspricht in seinem technisch/fachlich Teil der Anforderungsliste.
* Zusätzlich enthält das Pflichtenheft einen rechtlich/organisatorischen Teil.

== Konzeptphase ==

=== Ueberblick ===

In der Konzeptphase erfolgt die "Transformation" der präzisierten Aufgabenstellung (Anforderungsliste) in ein optimales technisches Prinzip (meist Bau eines materiellen Funktionsmusters, mit dem die prinzipielle Realisierbarkeit nachgewiesen wird):

<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase-Ueberblick.gif| ]] </div>

* Die Phase des Konzipierens als Strukturbildungsprozess nutzt die Erkenntnisse der Natur- und Technikwissenschaften sowie [http://de.wikipedia.org/wiki/Heuristik heuristische Prinzipien].
* Insbesondere [http://de.wikipedia.org/wiki/TRIZ '''TRIZ'''] als eine Methode aus dem Repertoire der [http://de.wikipedia.org/wiki/Kreativit%C3%A4tstechniken Kreativitätstechniken] erlebt zur Zeit einen gewissen Boom, was man schon anhand der Anzahl der Internetseiten zu diesem Thema erkennt (im Jahr 2013 ca. 2 Millionen Seitentreffer in [https://www.google.de/#bav=on.2,or.r_qf.&fp=120d52c8100adaf0&q=TRIZ GOOGLE])
* TRIZ ist das russische Akronym für "теория решения изобретательских задач", was sinngemäß übersetzt bedeutet: "Theorie des erfinderischen Problemlösens" oder "Theorie zur Lösung erfinderischer Probleme". Ausführlich wird die Methode in der Monografie von Michael A. Orloff behandelt:
<div align="right"> Orloff: [http://books.google.de/books?id=w1CLP7vIkasC&printsec=frontcover&dq=Grundlagen+der+klassischen+TRIZ:+Ein+praktisches+Lehrbuch+des+erfinderischen&hl=de&ei=spikTLq7FM2Vswab3eW2CA&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=1&ved=0CDAQ6AEwAA#v=onepage&q&f=false '''Grundlagen der klassischen TRIZ'''] </div>
<div align="right">3.Auflage; Springer Verlag 2006 </div>
<div align="right">ISBN-13: 978-3540340584 </div>

=== Abstraktion der praezisierten Aufgabenstellung ===

Doch beginnen wir mit dem ersten Schritt der Konzeptphase, der '''Abstraktion'''. Die Aufgabenpräzisierung verminderte das Abstraktionsniveau der konstruktiven Lösung (es wurde "konkreter"). Zu Beginn der Konzeptphase soll nun ganz bewusst eine Abstraktion vorgenommen werden:
<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Abstraktion_der_Aufgstellung.gif| ]] </div>
* Der Abstraktionsschritt dient zum Lösen von Vorfixierungen und zum Befreien von konventionellen Vorstellungen.
* Dafür gibt es ausgehend von der präzisierten Aufgabenstellung eine zweckmäßige Vorgehensweise mit aufeinander folgenden Stufen der Abstraktion:
:# Wünsche weglassen;
:# Forderungen weglassen, welche die Funktion nicht unmittelbar betreffen;
:# quantitative in qualitative Angaben umsetzen;
:# redundante Angaben zusammenfassen;
:# Problem lösungsneutral formulieren.
* Infolge der Wichtigkeit dieses Abstraktionsschrittes sollte man das zugehörige Kapitel in der Grundlagenliteratur studieren: 
<div align="right">[http://books.google.de/books?id=wZQ6bpSFW9QC&lpg=PR3&dq=Pahl/Beitz%20Konstruktionslehre&pg=PA232#v=onepage&q&f=false '''Abstrahieren zum Erkennen wesentlicher Probleme'''] </div>
<div align="right">''Pahl / Beitz / Feldhusen / Grote'': '''Konstruktionslehre''' </div>
<div align="right">7.Auflage; Springer Verlag 2006  - ''ab Seite 232'' </div>

Diese Abstraktion führt zum '''Wesen der Aufgabenstellung''', welches '''in Form eines Satzes''' zu notieren ist: 
* Betrachtet man als Beispiel den [http://www.optiyummy.de/index.php?title=Software:_SimX_-_Nadelantrieb_-_Wirkprinzip_-_Aufgabe Blindenschrift-Präger], so besteht unabhängig von konkreten Anforderungen das Wesen der Aufgabe im
<div align="center"> '''"Erzeugen von Braille-Schrift auf Papier"''' </div>
* Damit ist die Aufgabe weitestgehend lösungsneutral formuliert und erleichtert das Finden und Verfolgen neuer, ungewöhnlicher Varianten.


'''Abstraktion:'''
* Distanzieren von konkreten Lösungsvorstellungen, hin zu idealisierter Funktion.
* Auf dem Niveau von Symbolen, Zeichen bzw. allgemeinen Begriffen arbeitet man gleichzeitig mit allen potentiellen Lösungen.
'''Konkretisierung:'''
* Realisieren von idealisierter Funktion durch unterschiedlichste Lösungen.

=== Entwickeln von Funktionsstrukturen ===

Ist man durch Abstraktion zum Kern der Aufgabenstellung vorgedrungen, so entspricht dieser Aufgaben-Kern der '''Gesamtfunktion''', welche durch die Lösung zu realisieren ist. Die nächsten Lösungsschritte innerhalb der Konzeptphase bewegen sich auf dem Niveau von Funktionsstrukturen:
* '''Funktionsstruktur''' nennt man ein Blockschaltbild mit Stoff-, Energie- und Informationsfluss zur Darstellung des funktionellen Zusammenhangs zwischen Eingangs- und Ausgangsgrößen eines (meist technischen) Systems.
* '''Gesamtfunktion''' (=Kern der Aufgabenstellung) am Beispiel des Blindenschrift-Prägers:
<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Gesamtfunktion_als_Kern_der_Aufgabe.gif|Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Gesamtfunktion_als_Kern_der_Aufgabe.gif| ]] </div>
* '''Zergliedern in Teilfunktionen''' erfolgt schrittweise ausgehend von der Gesamtfunktion. Dies verringert wieder das Abstraktionsniveau der Lösung:
<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Gesamtfunktion_zergliedern_in_Teilfunktionen.gif| ]] </div>
* '''Funktionsstruktur-Varianten''' entstehen zwangsläufig bei der Zergliederung in Teilfunktionen, weil eine Gesamtfunktion praktisch nie eineindeutig nur einer Struktur von Teilfunktionen zugeordnet werden kann:
<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Varianten_von_Funktionsstrukturen.gif| ]] </div>
'''Lösungsneutralität:'''
* '''Vermeidung vorzeitiger Fixierung auf konkrete Lösungen''', indem man beim Zergliedern der Gesamtfunktion in Teilfunktionen möglichst lange allgemeine Begriffe verwendet (z.B.: '''''wandeln, ändern, verknüpfen, leiten, speichern'''''). 
* Lösungsneutralität bedeutet dabei "frei von konkreter physikalisch-technischer Realisierung" (reine Funktion ohne das Wie!), z.B.:<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_loesungsneutrale_Funktionsstruktur.gif| ]] </div>
* Die Lösungsneutralität gelingt nur bis zu einem gewissen Grad, da man bereits auf dem Abstraktionsniveau der Funktionsstrukturen Vorstellungen zu Wirkprinzipien und Gestaltung entwickelt.

'''Strukturvarianten:'''

Am Beispiel eines Blindenschriftprägers soll angedeutet werden, wie beim Zergliedern in Teilfunktionen zwangsläufig Strukturvarianten entstehen:
* Falls man einen Regelkreis für das Erzeugen des Punktes im Papier vorsieht, so kann man als eine Variante ein Stellglied für die elektrische Energiezufuhr vorsehen:<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Varianten_von_Funktionsstrukturen_elektr_Stellglied.gif| ]] </div>
* Statt der Beeinflussung der Energiezufuhr für den Wandler kann man sich als weitere Variante auch einen Eingriff in die Übertragungsstrecke zwischen Wandler und Papier vorstellen:<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Varianten_von_Funktionsstrukturen_Stellglied_Verformungsenergie.gif| ]] </div>
* Das Verhalten von Strukturvarianten kann nur sehr begrenzt numerisch simuliert werden (z.B. Zeitabläufe). 
* Funktionsstrukturen können von Experten bewertet werden (z.B. Realisierbarkeit, Einfachheit, Neuheitsgrad, ...).


=== Wirkstruktur-Varianten ===

* Die abstrakten Teilfunktionen in den Funktionsstrukturen müssen als Nächstes mit Leben erfüllt werden.
* Hierbei geht man wieder vorsichtig zu Werke, indem man noch nicht nach konkreten stofflich-geometrischen Realisierungen sucht.
* Grundlage sowohl der technischen Konkretisierung als auch der Bildung numerischer Modelle bilden die Effekte:
: [http://de.wikipedia.org/wiki/Physikalisches_Gesetz '''''Effekt'''''] - Gesetz (Grundzusammenhang) zur Beschreibung eines physikalischen, chemischen, technischen o.ä. Geschehens
* Man untersucht als erstes, mit welchen Wirkprinzipien man die Teilfunktionen der Hauptfunktion realisieren kann:
: [http://de.wikipedia.org/wiki/Wirkprinzip '''''Wirkprinzip'''''] - Mittels eines Effektes bzw. geometrisch-stofflicher Merkmale realisierte Teilfunktion.
: '''''Wirkstruktur''''' - Verknüpfung von Wirkprinzipien mehrerer Teilfunktionen zum Erfüllen der Gesamtfunktion. 
* Für die [http://de.wikipedia.org/wiki/Ideenfindung '''Ideenproduktion'''] bei der Varianten-Auffächerung gibt es eine Menge von Methoden (von “Monte-Carlo” bis “systematische Suche”):<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Varianten_von_Wirkstrukturen.gif| ]] </div>
* Man erhält Wirkstruktur-Varianten, indem man für jede Teilfunktion unterschiedliche Wirkprinzipien ansetzt und diese kombiniert (Beispiel "Blindenschrift-Präger"):<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_Variantenvielfalt_durch_kombination.gif| ]] </div>
:* '''Elektrische Energie -> mechanische Energie''': [http://de.wikipedia.org/wiki/Elektromagnet E-Magnet], [http://de.wikipedia.org/wiki/Motor Motor], [http://de.wikipedia.org/wiki/Piezo Piezowandler], [http://de.wikipedia.org/wiki/Elektrostatisch Elektrostatisch],  ...
:* '''mechanische Energie übertragen (und speichern)''': [http://de.wikipedia.org/wiki/Hebelgesetz Hebel], [http://de.wikipedia.org/wiki/Koppelgetriebe Gelenkmechanismus], [http://de.wikipedia.org/wiki/Hookesches_Gesetz Elastischer Körper], [http://de.wikipedia.org/wiki/Schwungmasse Schwungmasse], ...
:* '''Punkt in Papier prägen (mechanisch)''': Kugelkappe linear bewegt; Kugelkappe auf Papier abgerollt
* Wirkprinzipien und deren Verknüpfungen zu Wirkstrukturen können auf der Basis ihrer Effekte bereits numerisch im Rahmen eines Systemmodells simuliert und optimiert werden!


=== Prinziploesung ===

* Durch sinnvolle Kombination von Wirkprinzipien kommt man zu einer Vielfalt von Wirkstrukturen (z.B. für das mechanische Prägen von Blindenschrift).
* Diese Vielfalt muss danach auf der Basis von [http://e-collection.library.ethz.ch/eserv/eth:25112/eth-25112-01.pdf Auswahl- und Bewertungsmethoden] reduziert werden (möglichst auf eine optimale Variante).
* Da Musterexperimente sehr teuer und auch zeitaufwendig sind, sollte man dabei soweit wie möglich auf die numerische Simulation und Optimierung zurückgreifen.
* Am Ende der Konzeptphase steht z.B. in der Gerätetechnik das technische Prinzip im Sinne eines ersten Funktionsmusters. Die Gestaltung der Baugruppen muss zumindest in Form von Skizzen soweit vorangeschritten sein, dass durch die Werkstatt das Funktionsmuster gebaut werden kann.
* Der Trend geht dabei weg von der Handskizze und hin zur Nutzung von parametrisierten 3D-CAD-Modellen für diesen ersten Grobentwurf, da darauf aufbauend sowohl das [http://de.wikipedia.org/wiki/Rapid_Prototyping Rapid Prototyping] als auch die eigentliche Entwurfsphase nahtlos anschließen können.
* Die funktionelle Phase endet nach dem Nachweis der prinzipiellen Funktionsfähigkeit mit der Freigabe zum Entwerfen:<div align="center"> [[Datei:Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Konzeptphase_freigabe_zum_entwerfen.gif| ]] </div>

== Entwurfsphase ==

=== Ueberblick ===

* Entwerfen ist der Teil des Konstruieren, der ausgehend von der Prinziplösung die Baustruktur vollständig erarbeitet (unter Beachtung technologischer und ökonomischer Aspekte!).
* Üblich dafür ist auch der Begriff "Gestalten" für die Festlegung der:
# '''geometrischen Eigenschaften''' (Form, Struktur, Abmessungen, Toleranzen).
# '''stofflichen Eigenschaften''' (Material mit physikalischen, chemischen und anderen Eigenschaften).
# '''Zustandseigenschaften''' (Vorspannung, Temperatur, Druck, Magnetisierung u.a.).
* Ziel ist die optimale Gesamtgestalt für das zu konstruierende Produkt (Bauelement, Baugruppe oder Gerät).
* Die Gestaltungsphase erfordert mit über 50% den größten Aufwand innerhalb den Konstruktionsprozesses.
* Die Gestaltung verläuft nach den gleichen Prinzipien der Varianten-Erzeugung und -Reduktion wie in den vorgelagerten Phasen.
* Die Entwurfsphase verläuft als iterativer Prozess
# von einer Grobgestaltung
# zu einer Feingestaltung
# mit anschließender Vervollständigung/Kontrolle.
* Im Unterschied zum Konzipieren enthält das Entwerfen neben kreativen viel mehr korrektive Schritte (bedingt durch die große Anzahl zu berücksichtigender Abhängigkeiten!).
* Die Informationsbeschaffung zu Werkstoffen, Fertigungsverfahren, Wiederholteilen und Normen erfordert erheblichen Aufwand.
* Ausgangspunkt für das Entwerfen sind die Extraktion und weitere Präzisierung der gestalt-bestimmenden Anforderungen aus der Anforderungsliste:
# '''''Abmessungsbestimmende''''' (Anschlussmaße, Durchsatz, ...);
# '''''Anordnungsbestimmende''''' (Fluss- u. Bewegungsrichtung, Lage, ...);
# '''''Werkstoffbestimmende''''' (Korrosionsbeständigkeit, zulässige/unzulässige Stoffe lt. Einsatzbedingungen, ...);
# '''''Handhabungsbestimmende''''' (Gestaltungsrücksichten infolge [http://de.wikipedia.org/wiki/Sicherheit#Technische_Sicherheit.2C_Betriebssicherheit '''''Sicherheit'''''], [http://de.wikipedia.org/wiki/Ergonomie '''''Ergonomie'''''], [http://de.wikipedia.org/wiki/Fertigung '''''Fertigung'''''] und [http://de.wikipedia.org/wiki/Montage_(Produktion) '''''Montage''''']).

=== Gestaltungsprozess ===

Der überwiegende Teil des Gestaltungsprozesses verläuft als [http://de.wikipedia.org/wiki/Top-Down-_und_Bottom-Up-Design '''Top-Down-Design'''] von der groben Struktur zur Realisierung aller erforderlichen Details:

:1. '''Grobgestalten (maßlich/stofflich korrekt, aber ohne Details):'''
:* Strukturieren (Modularisieren) in Gesamtgestalt bestimmende Hauptfunktionsträger (Bauteile, die Hauptfunktion realisieren;
:* Grobgestalten der die Gesamtgestalt bestimmenden Hauptfunktionsträger (Varianten vorläufiger Entwürfe);
:* Auswählen geeigneter vorläufiger Entwürfe;
:* Grobgestalten weiterer Hauptfunktionsträger;
:'''2. Feingestalten (Festlegen aller geom./stofflichen Details):'''
:* Feststellen benötigter Nebenfunktionen (Stützen, Halten, Dichten, Kühlen, ...) und Suche konstruktiver Lösungen (möglichst vorhandene Lösungen: Normteile, Wiederholteile, Kataloge);
:* Feingestalten der Hauptfunktionsträger unter Beachtung der Nebenfunktionsträger;
:* Feingestalten der Nebenfunktionsträger und Vervollständigen der vorläufigen Entwürfe (z.B. abschließende Gestaltung der Hauptfunktionsträger, Zufügen von Norm- und Zulieferteilen);
:* Bewerten der vorläufigen Entwurfsvarianten nach technischen und ökonomischen Kriterien (-> vorläufiger Gesamtentwurf).
:* Freigabe zum abschließenden Gestalten.
:'''3. Abschließendes Gestalten (Vervollständigen und Kontrollieren):'''
:* Optimierendes und abschließendes Gestalten (Beseitigen der bei der Bewertung erkannten Schwachstellen, Optimieren im Detail);
:* Kontrollieren auf Fehler und Störgrößeneinfluss (bezüglich Funktion, räumliche/stoffliche/u.a. Verträglichkeiten, ...);
:* Sicherung des Erreichens der Zielstellungen auch für Kosten und Qualität;
:* Vervollständigen durch vorläufige Stückliste, Fertigungs- und Montageanweisungen;
:* Freigabe zum Ausarbeiten.
 
=== Methodisches Vorgehen ===

Auf Grund seiner [http://de.wikipedia.org/wiki/Komplexität Komplexität] muss ein Entwurfsprozess nicht zu einem Ergebnis führen, welches die im Pflichtenheft fixierten Anforderungen vollständig erfüllt. Auch günstig erscheinende Prinziplösungen können durch unterschätzte Detail-Probleme einen Entwurf scheitern lassen. In solch einem Fall wird man natürlich versuchen, trotzdem irgendwie zu einer erfolgreichen Lösung zu gelangen, z.B.:
* Änderung der Baustruktur oder Verwendung anderer Entwurfsvarianten für Funktionsträger (Rücksprung zum Grobgestalten)
* Änderung der Prinziplösung durch Modifikation der Wirkstruktur oder auch einzelner Wirkprinzipien (Rücksprung in die Konzeptphase!)

Auch für einen erfolgreich verlaufenden Entwurfsprozess ist ein flexibles Vorgehen mit vielen Iterationsschritten typisch:
* optimales Gestalten jedes Details muss meist widersprüchliche Kriterien berücksichtigen, was nur zu Kompromisslösungen führen kann (z.B. ausreichende Stabilität mechanischer Bauteile bei erforderlicher geringer Masse und geringen Kosten für Werkstoff und Fertigung)
* Welche Entwurfsschritte in welchem Umfang ausgeführt werden, ist stark abhängig von der Komplexität des Entwurfsproblems. So bedarf z.B. die Weiterentwicklung eines vorhandenen Produkts oder Nutzung existierender Baugruppen nur einer verkürzten Vorgehensweise beim Entwerfen.

Um innerhalb dieses komplexen Prozesses ein methodisches Vorgehen zu unterstützen, existieren sogenannte
* '''''Grundregeln''''' und '''''Leitlinien''''' 
* '''''Gestaltungsprinzipien''''' und '''''Gestaltungsrichtlinien'''''.

==== Grundregeln zur Gestaltung ====

Bei den '''Grundregeln''' [http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-642-17306-6_141.pdf (Siehe '''|2|''' ab S.14)] handelt es sich um Selbstverständlichkeiten, welche trotzdem nicht immer berücksichtigt werden:
# [http://de.wikipedia.org/wiki/Eindeutigkeit '''Eindeutigkeit''']: Jeder Effekt/Aspekt sollte mit eindeutiger Ursache-Wirkungsbeziehung beschreibbar sein.
# [http://de.wikipedia.org/wiki/Einfachheit '''Einfachheit''']: Verwendung möglichst weniger Komponenten mit einfacher Gestaltung (meist Kompromiss!). Dies ist sinngemäß auch auf Handhabungsvorgänge anzuwenden (Montage, Bedienung usw).
# [http://de.wikipedia.org/wiki/Sicherheit#Technische_Sicherheit.2C_Betriebssicherheit '''Sicherheit''']: Ziel ist die zuverlässige Funktionserfüllung und Gefahrenminderung. Grundlage ist die 3-Stufen-Methode nach DIN 31000 (unmittelbare, mittelbare, hinweisende [http://de.wikipedia.org/wiki/Sicherheit#Sicherheitstechnik Sicherheitstechnik]). Der Schwerpunkt liegt auf unmittelbare Sicherheit durch sichere Lösungen (damit entfallen zusätzliche Schutzeinrichtungen!).

==== Gestaltungsprinzipien ====

Hierbei handelt es sich um eine Menge übergeordneter Prinzipien zur zweckmäßigen Gestaltung. Grundlage dafür ist die Erfahrung, dass man in Abhängigkeit von der Art des Entwurfsproblems bei Beachtung weniger einfacher Kriterien zu einer günstigen Lösung gelangt. 

Solche "einfachen" Kriterien, welche man beim Entwurf dann konsequent berücksichtigt, könnten z.B. sein:
* Minimierung von Kosten, Volumen, Masse und Energieverlusten
* Maximierung des Handhabungskomforts und der Ästhetik
Da diese Kriterien meist als Forderungen und Wünsche bei der Aufgabenpräzisierung festgeschrieben werden, muss man sie zwangsläufig beim Entwurf beachten.

Unabhängig von obigen Kriterien wurden Erfahrungen verallgemeinert, wie man bei Einhaltung bestimmter Prinzipien zu günstigen Lösungen gelangt:

'''1. Prinzip der Kraftleitung'''
:* gleiche Gestaltfestigkeit;
:* direkte und kurze Kraftleitung;
:* abgestimmte Verformungen;
:* Kraftausgleich.

'''2. Prinzip der Aufgabenteilung'''
:* mehrere Teilfunktionen auf 1 Funktionsträger (wenn einfach u. ökonom.);
:* jede Teilfunktion ein Funktionsträger (optimale Auslegung);
:* 1 Teilfunktion auf N gleiche Funktionsträger (Leistungsverzweigung);

'''3. Prinzip der Selbsthilfe'''
:* Selbstverstärkende Lösungen im Normalbetrieb (z.B. bei Druck besser dichtende Dichtungen);
:* Selbstausgleichende Lösungen im Normalbetrieb (z.B. Kompensation von Wärmeverformung und -Belastung durch Kombination von Materialien mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten);
:* Selbstschützende Lösungen im Fehlerfall (Schutz gegen Überlast);

'''4. Prinzipien der Stabilität und Bistabilität'''
:* Störungen sollen eine sie kompensierende Wirkung erzeugen, so dass das System im Betriebszustand verbleibt bzw. nach der Störung in den Betriebszustand zurückkehrt ([http://de.wikipedia.org/wiki/Stabilität '''Stabilität''']).
:* Selbstverstärkung einer Einwirkung, damit das System ab einem gewissen Grenzwert der Einwirkung in einen neuen stabilen übergeht. Zwischen beiden stabilen Zuständen existiert ein [http://de.wikipedia.org/wiki/Instabilit%C3%A4t instabiler Bereich] ([http://de.wikipedia.org/wiki/Bistabilität '''Bistabilität'''], genutzt z.B. bei Schaltern).

'''5. Prinzip der fehlerarmen Gestaltung'''
:* Einfachheit minimiert die Anzahl toleranzbehafteter Größen;
:* Eindeutigkeit der Wirkstrukturen verringert die Wahrscheinlichkeit undefinierter Systemzustände;
:* Unabhängigkeit der Funktionsgrößen von den Störgrößen durch Wahl geeigneter Wirkprinzipien und -Strukturen;
:* Kompensation der Störgrößenwirkung durch sich gegenläufig ändernde Strukturparameter;

'''''Hinweis:''''' Vertiefende Ausführungen findet man [http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-642-17306-6_141.pdf (in '''|2|''' ab S.14)].


 ===>>> Die Bearbeitung dieses Kapitels ist bis hier vorangeschritten -> es geht bald weiter! <<<===



'''''Hinweis:''''' Bis zur Fertigstellung dieses Grundlagen-Kapitels findet man einen Überblick über die 4 Phasen des Konstruktionsprozesses in dem [http://www.optiyummy.de/images/Grundlagen_Entwurfsprozess_-_Die_4_Phasen.pdf '''PDF-Script'''] aus der Lehrveranstaltung [http://www.ifte.de/lehre/optimierung/index.html "Optimierung"] des Instituts für Feinwerktechnik und Elektronik-Design der TU-Dresden.

== Ausarbeitungsphase ==