Software: CAD - Tutorial - Dynamik - Einfuehrung: Unterschied zwischen den Versionen
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# Gelenke definieren für die Dynamik-Simulation die Freiheitsgrade der Relativbewegung zwischen jeweils zwei Starrkörpern. | |||
# Ein Gelenk enthält die Kontaktstellen, über welche die zwei Starrkörper energetisch in Wechselwirkung treten können. Durch die Verbindung mit einem Gelenk wird für jeden der zwei Körper eine Kontaktstelle in Hinblick auf Form und Lage relativ zum zugehörigen Körperschwerpunkt definiert. | |||
# Die Wechselwirkungskraft in einem Gelenk wird durch die Relativ-Postion und -Bewegung der beiden Kontaktstellen bestimmt. | |||
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Version vom 5. November 2010, 14:47 Uhr
Einführung
In der Baugruppen-Umgebung wird die Beweglichkeit der Komponenten zueinander mithilfe von Abhängigkeiten eingeschränkt (= Reduktion der Freiheitgrade). Auf Grundlage der verbleibenden Freiheitsgrade kann man die Beweglichkeit der Komponenten innerhalb der Baugruppe simulieren.
In der dynamischen Simulationsumgebung wird ausgehend von den Zusammenbau-Abhängigkeiten der Baugruppe ein Dynamik-Modell aus starren Körpern generiert. Bei der Starrkörpersimulation treten die starren Körper über Gelenke (Verbindungen) miteinander in energetische Wechselwirkung:
- Bauteile, welche innerhalb der Baugruppe zueinander unbeweglich sind, werden jeweils zu einem starren Körper zusammengefasst.
- Die aus der Geometrie und den Masse-Dichten berechnete Masse jedes starren Körpers wird als eine Punktmasse in seinem Schwerpunkt idealisiert.
- Aus der Masseverteilung innerhalb des starren Körpers werden die Trägheitsmomente für die Drehung um die drei Raumachsen im Schwerpunkt berechnet.
- Gelenke:
- Gelenke definieren für die Dynamik-Simulation die Freiheitsgrade der Relativbewegung zwischen jeweils zwei Starrkörpern.
- Ein Gelenk enthält die Kontaktstellen, über welche die zwei Starrkörper energetisch in Wechselwirkung treten können. Durch die Verbindung mit einem Gelenk wird für jeden der zwei Körper eine Kontaktstelle in Hinblick auf Form und Lage relativ zum zugehörigen Körperschwerpunkt definiert.
- Die Wechselwirkungskraft in einem Gelenk wird durch die Relativ-Postion und -Bewegung der beiden Kontaktstellen bestimmt.
- Externe Lasten:
===>>> Hier geht es bald weiter !!!
