Software: FEM - Tutorial - Magnetfeld - Kennfeld-Export als Modelica-Code

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Kennfeld-Export als Modelica-Code
(Kein Bestandteil der Lehrveranstaltung FEM )

Nachdem gezeigt wurde, wie man Antwortflächen als C-Code exportieren und in ein SimulationX-Modell einbinden kann, soll der gleiche Prozess nun beispielhaft mit Modelica-Code durchgeführt werden (Analyse - Antwortflächen - Modell Export):

  • Wir speichern unser Ersatzmodell als Modelica-Code in die Datei Magnet_xx.mo. (xx=Teilnehmer-Nr.).
  • Dieser Quelltext kann im Prinzip unverändert in ein SimulationX-Modell eingebunden werden, solange alle Variablen den Namenskonventionen von Modelica genügen. Im Beispiel muss das den Kennfeld-Variablen vorangestellte Zeichen # entfernt werden (#i und #s durch i und s ersetzen). Ansonsten kommt es zu einem Syntax-Fehler im Modelica-Interpreter!
  • Der Quelltext enthält unter Benutzung der gewählten Covariance-Funktion die identifizierten Gauss-Ketten für alle Kriterien/Restriktionen (im Folgenden gekürzt):
model Magnet_xx
  input SignalBlocks.InputPin #i[*];
  input SignalBlocks.InputPin #s[*];
  output SignalBlocks.OutputPin F[*];
  output SignalBlocks.OutputPin Psi[*];
  function Covar_F
  input Real x1[2];
  input Real x2[2];
  input Real p[4];
  output Real Co;
  Real W,v;
  algorithm
     W := 0;
     for i in 1:2 loop
        W := W + abs((x1[i]-x2[i])*p[i]);
     end for;
     Co := exp(-W);
  end Covar_F;
  function Covar_Psi
  input Real x1[2];
  input Real x2[2];
  input Real p[4];
  output Real Co;
  Real W,v;
  algorithm
     W := 0;
     for i in 1:2 loop
        W := W + (abs((x1[i]-x2[i])*p[i]))^p[i+2];
     end for;
     Co := exp(-W);
  end Covar_Psi;
  function Get_F
     input Real #i;
     input Real #s;
     output Real F;
     Real x1[2];
     Real x2[2];
     Real p[4];
     algorithm
     F := 36.5588768;
     F := F+9.5508415*#i^1;
     F := F-0.441931596*#i^2;
     F := F-31.4808944*#s^1;
     F := F+4.3459*#s^2;
     p[1] := 0.449543623;
     p[2] := 0.859208087;
     x1[1] := #i;
     x1[2] := #s;
     x2[1] := 5.01;
     x2[2] := 2.03;
     F := F-1.49775068*Covar_F(x1,x2,p);
     :
     x2[1] := 3.59319074;
     x2[2] := 3.04127299;
     F := F-0.408926484*Covar_F(x1,x2,p);
  end Get_F;
  function Get_Psi
     input Real #i;
     input Real #s;
     output Real Psi;
     Real x1[2];
     Real x2[2];
     Real p[4];
     algorithm
     Psi := 0.0108811648;
     Psi := Psi+0.0136172044*#i^1;
     Psi := Psi-0.000727718067*#i^2;
     Psi := Psi-0.00375705737*#s^1;
     Psi := Psi+0.000119861715*#s^2;
     p[1] := 0.761312306;
     p[2] := 0.442871774;
     p[3] := 1.99989183;
     p[4] := 1.99877146;
     x1[1] := #i;
     x1[2] := #s;
     x2[1] := 5.01;
     x2[2] := 2.03;
     Psi := Psi-0.0830217167*Covar_Psi(x1,x2,p);
     :
     x2[1] := 3.59319074;
     x2[2] := 3.04127299;
     Psi := Psi+0.224830021*Covar_Psi(x1,x2,p);
  end Get_Psi;
  algorithm
     F := Get_F(#i,#s);
     Psi := Get_Psi(#i,#s);

  public
     annotation(
     :
end Magnet_xx;