Software: SimX - Einfuehrung - DC-Motor - Regelkreis

↑

← →

Regelkreis-Experiment

Oft soll ein Antrieb nicht nur ein- und ausgeschalten werden, sondern sich nach einer vorgegebenen Sollkurve bewegen. Das kann man mit einem Gleichstrom-Motor hinreichend genau nur mit einem Regelkreis realisieren.

In unserem Beispiel soll der Motor erst in eine Richtung hochdrehen, dann die Bewegung umkehren. Zum Schluss soll er wieder stehen bleiben. Der gesamte Vorgang soll 1 Sekunde dauern.

Bei der Bewegung soll der Motor möglichst ruckfrei beschleunigen, also ganz "zart" die Drehzahl ändern. Dafür wollen wir zuerst einen Sollwert-Generator aufbauen:

• Es bietet sich an, für diesen Bewegungsvorgang eine komplette Sinus-Schwingung (=1 Sinus-Impuls) als Grundlage zu nehmen.
• Wir finden in der Bibliothek das Element Impulsgenerator unter "Signalglieder - Signalquellen".
• Nach dem Einfügen in unser Antriebsmodell konfigurieren wir diesen Generator als Sinusgenerator mit einer Impulslänge von 1 s:
  
• Hinweis: Der Name self bezeichnet das eigene Element. Im Beispiel ist der Folgeabstand S also immer so groß wie die Impuls-Breite W.

← →