Software: FEM - Tutorial - 2D-Mechanik - Belastungsanalyse

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Belastungsanalyse

Unser Finite-Elemente-Modell ist nun fertig, wir erreichten dies in folgenden Schritten innerhalb des
Preprocessing:

1. Erstellen der Geometrie (Gerüst für das Finite-Element-Netz!)

• Entwickeln eines CAD-Modells des Bauteils (im CAD-Programm)
• Überführung des CAD-Modells als Geometrie in das FEM-Programm.
• Wahl eines sinnvollen Maßsystems

2. Zuweisung physikalischer Eigenschaften und Vernetzung

• Benutzung der Materialwerte aus dem CAD-Modell für die Netz-Elemente (Werte meist Bestandteil einer Material-Bibliothek).
• Verknüpfung von Element-Typen (Properties) und Materialien zu Element-Eigenschaften. Die Wahl der Element-Typen richtet sich nach der Netz-Dimension (Stab, Fläche, Körper) und der zu berücksichtigenden Belastungen (z.B. für Flächen: Membran, Platte, Schale).
• Vernetzung entsprechend der zu erwartenden Feldgradienten und den allgemeinen Regeln der Vernetzung.

3. Definieren von Loads / Constraints

• Definieren von Lastfällen (Load Sets) und Zuweisen der zugehörigen äußeren Lasten (Flussgrößen in Knoten bzw. Elemente hinein, z.B. Kräfte, Ströme).
• Definieren von "Einspann"-Fällen (Constraint Sets) und Zuweisen der konkreten Abhängigkeiten (Potentialgrößen vorgeben - schränken die Freiheitsgrade von Teilen des Netzes ein = "Auflager").
• Achtung: Sinnvoll ist eine Kombination von Lasten und Abhängigkeiten zu jeweils einem Belastungsfall. Die unterschiedlichen Belastungsfälle können dann vergleichend simuliert werden.

Hinweis:
Die Funktionen des netzspezifischen Preprocessing konzentrieren sich im Autodesk Simulation Mechanical in der MFL-Registerkarte Setup.

Solver-Konfiguration

Die Analyse beruht auf der Simulation des konfigurierten FEM-Modells mit Hilfe eines Solvers. Dabei werden für ein oder mehrere Belastungsfälle die Ergebnisdaten berechnet:

• In MFL > Setup kann man auch die globalen Parameter für das Modell einrichten. Neben den globalen Belastungen des Modells (Schwerkraft, Drehbeschleunigungen, Temperatur, elektrische Spannung) betrifft dies die Konfiguration des Solvers und der Ergebnisse.
• Wir benutzen vorläufig überall die Standardvorgaben. Die Solverkonfiguration findet man in der Registerkarte Lösung:
  

Simulation mit Standard-Vernetzung

MFL > Analyse > Simulation Ausführen startet die Simulation.
Hinweis: In der Übung benutzen wir nur den Autodesk "SimMech-Solver", da dieser viel effektiver als der NASTRAN-Solver arbeitet:

• Es öffnet sich der Job-Manager (Siehe: Onlinehilfe), welcher den Status sämtlicher gestarteten Analysen verwaltet:
  
• Auf Grund der geringen Anzahl von Elementen ist die Berechnung nach wenigen Sekunden fertig, so dass man den Fortschritt der Simulation im Job-Manager nicht verfolgen kann.
• Details zur Berechnung werden eingeblendet, wenn man mit dem Cursor über dem Analyse-Job verharrt.
  

Als Ergebnis der Simulation erscheint in der aktuellen Programm-Version standardmäßig nur die Verschiebung (=Verformung) des Teils als Farbverlauf im Grafik-Fenster der Ergebnisse-Registerkarte. Damit die Vergleichsspannung (nach von Mises) angezeigt wird, muss man unter MFL > Ergebniskonturen > Spannung > von Mises aktivieren. Die Mises-Spannung sollte dabei als Farbverlauf auf dem Bauteil angezeigt werden:

Achtung:

• Fehlt der Farbverlauf, so hat man ein Grafikkarten-Problem!
• Standardmäßig wird für die Darstellung der Ergebnisse in Form von Farbverläufen auf dem FEM-Netz eine Grafikkarte vorausgesetzt, welche OpenGL zur "Hardwarebeschleunigung" unterstützt. Ansonsten erscheint kein Farbverlauf auf dem Bauteil.
• Wird ein Intel Core Prozessor mit integrierter HD Graphic 3000/4000 benutzt, ist die Hardwarebeschleunigung zwar im Programms aktiviert, kann aber mangels Unterstützung durch die "echte" Hardware nicht ausgeführt werden (d.h., es werden keine farbigen Konturdarstellungen abgebildet).
• Die Grafik-Konfiguration erreicht man unter MFL > Extras > Anwendungsoptionen > Grafiken > Hardware. Leider ist das Kästchen zum Deaktivieren der "OpenGL Hardware-Beschleunigung" grau (=nicht bedienbar).
• Problem-Lösung:
  Man muss Autodesk Simulation Mechanical einmalig als Administrator ausführen (rechte Maus auf Desktop-Icon > Kontextmenü > Als Administrator ausführen), unabhängig davon, ob man als Nutzer bereits über Admin-Rechte verfügt! Dann kann man obige beschriebene OpenGL Hardware-Beschleunigung deaktivieren und die Anzeige der farbigen Ergebnis-Konturen funktioniert.

Die glattschattierte Darstellung der Farb-Kontur ist ungünstig für das Erkennen von Auffälligkeiten im Verlauf (z.B. infolge von Vernetzungsfehlern, fehlerhafter Belastung oder Einspannung):

• Unter MFL > Ergebniskonturen > Einstellungen > Legenden-Eigensch. > Umrissfarben verbergen sich die Einstellungen zum Konfigurieren der Konturdarstellung:
• Voreingestellt ist der Farbverlauf "Glatt Blau nach Rot". Das ändern wir auf "10-Farben Blau zu Rot":
  
• Die Beschriftung der Legende erfolgt mit einer Präzision von 7 Ziffern. Hierfür genügen auch 4 Ziffern:
  
• Damit ergibt sich eine etwas übersichtliche Darstellung des Spannungsverlaufs:
  
• Die Qualität der Vernetzung ist anscheinend schon recht gut. Ob eine feinere Vernetzung kritischer Stellen eine Verbesserung der Berechnungsgenauigkeit ergibt, kann man nur durch Ausprobieren klären. Zuvor blenden wir das Netz in die Konturdarstellung ein (MFL > Ansicht > Visueller Stil > Schattiert mit Netz):
  

Netz-Verfeinerung

Die größten Spannungsgradienten treten direkt am Lochrand auf. Führt eine feinere Vernetzung des gesamten Lochrandes zu keiner wesentlichen Änderung von Minimum und Maximum der Spannung sowie der Spannungsverlaufs, so ist die Vernetzung wahrscheinlich in Ordnung:

• Um ein vorhandenes Netz an gewünschten Stellen zu verfeinern, definiert man sogenannte Verfeinerungspunkte. Für diese Punkte sollte man die Koordinaten vorhandener Knoten benutzen.
• Wir wollen die Vernetzung am Lochrand um den Faktor 2 verfeinern. Dafür wählen wir alle Knoten des Lochrandes als Verfeinerungspunkte.
• Dazu wechseln von der Anzeige der Ergebnisse in den FEM-Editor.
• Über MFL > Auswahl aktivieren wir Form=Kreis und Auswählen=Knoten. Dann muss man mit dem Cursor ungefähr den Mittelpunkt des Loches treffen, den Markierungskreis soweit vergrößern, bis alle Knoten des Randes umfasst sind und dann die Maustaste loslassen:
  
• Über das Kontextmenü fügen wir die gewählten Knoten als Verfeinerungspunkte hinzu:
  
• Das gleiche Bauteil wird im CAD-Tutorial (Belastungsanalyse) verwendet. Dort wurde die Netzgröße auf den Lochkanten auf ca. 10 µm verkleinert.

Im Autodesk Simulation Mechanical hat man zwei Parameter, um die Netzgröße in der Nähe der Verfeinerungspunkte zu beeinflussen:

1. Effektiver Radius legt den Kugelradius um die einzelnen Verfeinerungspunkte fest, in dem alle Elemente verfeinert werden sollen.
2. Elementgröße (absolut oder relativ):

• Netzgröße legt die Zielseitenlänge in Meter für Elemente innerhalb des Verfeinerungsbereichs fest. Außerhalb des Verfeinerungsbereichs geht das Netz in die normale Netzgröße über (Netzgröße < durchschnittliche Netzgröße).
• Teilerfaktor bestimmt die Elementgröße innerhalb des Kugelradius relativ zur normalen Netzgröße.

Wir werden im Beispiel die Netzgröße als Absolutwert eingeben und uns an den Erfahrungen der CAD-Übung orientieren. Leider kann man als Einsteiger sehr viel Zeit mit der Konfiguration der Netzverfeinerung verbringen:

• Wird das Netz durch die Verfeinerung zu groß, so dauert die Erzeugung des Mittelflächen-Netzes "ewig". Das passiert bereits bei einem Oberflächennetz des Bauteilteils mit mehr als 50000 Elementen. Auch ein Abbruch des Vernetzungsvorgangs dauert dann "ewig".
• Wählt man den effektiven Radius zu klein, so erkennt man kaum Auswirkungen auf die Vernetzung des Lochrandes. Dieser Radius muss ausgehend von der Mittelebene die Oberfläche des eigentlichen Bauteils erreichen. Nur dann hat er Auswirkungen auf die Verfeinerung der Oberflächen und damit auf die Generierung des Mittelflächen-Netzes.
• Ein zu großer Radius erzeugt zu viele Elemente und führt zu "ewiger" Netzerzeugung.
• Den angegebenen Wert für Netzgröße findet man im erzeugten Mittelflächen-Netz nur tendenziell wieder. Die Elemente am Lochrand sind größer, was wahrscheinlich aus der Optimierung bei der Generierung des Mittelflächen-Netzes resultiert.

Um im Rahmen dieser Übung nicht unnötig Zeit zu verschwenden, benutzen wir folgende Verfeinerungsparameter, welche Resultat einer langwierigen iterativen Suche sind:

• Die Netzgröße um die Verfeinerungspunkte legen wir auf 30 µm fest.
• Entsprechend der Bauteil-Dicke von 3 mm geben wir einen Wirkradius von 1,4 mm an:
  
• Damit die Verfeinerungspunkte wirksam werden, muss man das Netz erneut erstellen (MFL > Netz > 3D-Netz erstellen:
  
• Das verfeinerte Netz wird durch den eingeblendeten Verfeinerungsbereich verdeckt, welchen man über MFL > Ansicht > Objektsichtbarkeit ausblenden kann.
• Nun sieht man das folgende verfeinerte Mittelflächen-Netz mit 3664 Elementen (generiert aus 37320 Elementen des Oberflächennetzes):
  
  Vernetzungskorrektur:
  Gibt es Probleme bei der Netzverfeinerung (z.B. nicht beherrschbare Elementanzahl, Fehlermeldungen bei der Vernetzung, ungünstige Verfeinerungsstruktur), so muss man sich einem brauchbarem Netz iterativ in folgenden Schritten nähern:

1. Löschen aller Verfeinerungspunkte über MFL > Netz > Verfeinerung > Knoten angeben > Alles löschen.
2. Neue globale Vernetzung mit den Standard-Einstellungen über MFL > Netz > 3D-Netz erstellen
3. Auswahl aller Knoten des Lochrandes und Hinzufügen als Verfeinerungspunkte mit geänderten Verfeinerungsparametern.
4. 3D-Netz erstellen (nun mit der neuen Netzverfeinerung)

Leider gehen beim erneuten "3D-Netz erstellen" sämtliche Lasten- und Abhängigkeitsgruppen verloren, weil die Fläche der Mittelebene neu erzeugt wird:

• Die Definition der Zugkraft an der Kante ist identisch mit der Definition am groben Netz.
• Die Fixierung des Lochrandes mittels Kreis-Auswahl der Knoten wird auf Grund der engen Vernetzung jedoch kaum gelingen. Hier sollte man ebenfalls auf die Auswahl der Kante zurückgreifen, welche meist die günstigere Variante im Vergleich zur Knoten-Auswahl darstellt.

Ein erfolgreich verfeinertes Netz ergibt etwas veränderte Ergebnisse für die Mises-Spannung (Netz ausgeblendet mit MFL > Ansicht > Visueller Stil > Schattiert mit Elementen):

• Das Spannungsmaximum vergrößerte sich um ca. 10%,
• Das Spannungsminimum verringerte sich um ca. 10%.

Nachdem wir mit der Vernetzung zufrieden sind, werden wir die Präsentation der Spannungsbelastung noch etwas verschönern:

• Einblenden der Kräfte und Fixierungen (MFL > Ansicht > Sichtbarkeit > Lasten und Abhängigkeiten(EIN))
• Einblenden der unbelasteten Form (MFL > Ergebniskonturen > Verschiebung > Optionen für Verschobene):
  
• Hinweis: Die gesamte Zugkraft haben wir der linken Kante der Mittelfläche zugewiesen. Dort erfolgt dann jedoch automatisch eine Aufteilung auf alle Netzknoten dieser Kante. Je nach Abstand und Lage erhalten die einzelnen Knoten dabei unterschiedliche Kraftwerte. Deutlich wird das im Beispiel an den beiden Randknoten, welche jeweils nur die halbe Kraft im Vergleich zu den anderen Knoten erhalten. Nur dadurch ist eine konstante Linienlast entlang der Kante gewährleistet.

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